机器人舞蹈动作的实现离不开机器人对各个关节处的舵机精确控制，而舵机控制器是控制舵机精确转动的关键，实现舞蹈机器人动作的流畅、自然的保证。基于STM32F103RCT6单片机，开发了24路舵机...

本文介绍了一种基于 AI 视觉的智能垃圾分拣系统。该系统利用 Jetson Nano 作为视觉处理器,具备强大...

人工智能在农业领域的广泛应用,促进了智慧农业的高速发展。我国是一个农业大国,虫害造成了产量减少和 质量下降,导致农民的收入减少,从而虫情监测显得尤为重要。传统虫情监测需要依靠专...

在传统的加减速算法中，由于起点和终点的加速度不连续，易造成电机在运转过程中存在着冲击噪声和抖动现象。因此为实现交流伺服电机运行平稳，减少运行过程中的抖动和噪声，以及提高系...

基于 STM32F429 微控制器为主控单元,搭载实时性高、启动速度快、内核精简的实时操作系统 μC OS-III,采 用 FatFS 文件系统实现对大容量数据存取管理。...

为了解决多个电源模块并联的高功率用电场合下电源模块的实时监控及传统调试方法工作量大的问题，设计了一种基于STM32芯片的抗干扰实时监控系统，并将该系统应用于多个模块并联的电源...

针对目前家庭报警系统现状以及存在的问题，设计了基于意法半导体公司的STM32单片机的物联报警系统，具有天然气泄漏检测，家庭失火检测，老人一键求救，家庭防盗的功能。使用多个传感器...

针对目前广告投放方式只有定点投放的现状，提出了基于 STM32 的可嵌入到移动车辆的广告屏幕控制系统。该 设备以 STM32 和 GPS 定位模块作为核心部分，通过 GPS 卫星定位技术获得移动车辆的实...