无人机技术体系的不断完善改变了传统空中平台的设计思路,而人工智能技术的应用则提高了无人机的...

在各种自动化设备中， 先取料后， 再放料， 而且需要避障的应用场景非常常见。介绍了一种结构简单， 效率高的控制方法， 从取料点向放料点运动及从放料点向取料点运动两个方面介绍了该...

传统的扫地机器人无法完成对于楼梯的清洁， 人工清洁楼梯费时费力且有一定的安全隐患 。针对设计实现机器人自主爬楼 清洁。...

六足机器人是足式机器人最基本形式之一， 其不仅具有丰富的步态还有时变拓扑的特点， 而这些特性也使它对障碍 、沟渠 等复杂特殊地形具备较好的通过能力与适应性， 被广泛应用于太空探...

智能车辆是一个集环境感知、规划决策和轨迹跟踪控制等功能于一体的综合系统。随着新一代人工智能技术的快速发展，智能车辆已成为未来汽车产业的重要发展方向。避障路径规划是智能车辆...