估计能源动力机器人在不可预测环境中的碰撞安全距离对保障其安全性极为关键。然而,机器人运动距...
随着机器人技术的不断发展,机器人在工业自动化、医疗卫生和服务业等领域得到广泛应用。为满足机器人控制 系统对开放性...
为进一步提高井下原位测量装置推靠机构的传动性能, 采用复数矢量法建立了井下原位测量装置推靠机构的数学分析模型, 推导出了各构件的位置方程 、速度方程及加速度方程。...
本文从四道例题入手,通过常规解法和v-t图像解法的对比分析,帮助学生深刻理解v-t图像解法的优势所在,并归纳利用此种解法解决问题的一般步骤 ...