为了能够自动清理湖泊、鱼塘等浅水开放水域表面漂浮的垃圾，设计了一种基于视觉引导的新型水面垃圾清理机器人。详细阐述了该水面垃圾清理机器人的功能、机械结构、硬件架构和工作原理...

针对嵌入式平台多目标检测与实时跟踪任务，提出基于目标特征与空间位置信息联合的多目标实时编批方法。采用板卡间目标信息交互联动方式，智能板卡负责目标检测、编批，为提升网络特征...

视频运动目标跟踪属于计算机视频模块的重点研究内容,具备较大的应用前景。随着各种新技术融合到目标跟踪 方法中,其跟踪准确性得到提升。...

当前的背景感知相关滤波跟踪方法通常采用固定的尺度步长与特征维度来估计目标的状态,导致跟踪精度和效率 较低。...

针对临近空间高超声速飞行器的探测需求,本文提出一种反高超声速目标跟踪制导雷达系统设计方案,并对系统中涉及的关键技术和相应瓶颈问题进行梳理,针对凝视探测、长时间积累、高速机动...