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客服李老师
以盖板的智能分拣及其与底座装配为典型案例，设计了融合机器视觉的模块化工业机器人工作台，并对该工作台进行了联机调试，实现了通过机器视觉的判断选择合格的盖板并装配到底座的操作...
超冗余机器人由于大量自由度和复杂的结构使其具有远超传统机器人的灵活性，但也使它的控制系统的设计变得繁复而困难。随着超冗余机器人在各领域中广泛投入应用，对超冗余机器人控制技...
随着老龄化程度加深以及摔倒骨折和脑卒中等原因导致的下肢功能障碍者越来越多,对下肢康复轮椅的研究也越 来越广泛,但目前对下肢康复轮椅测试平台的研究仍较少。本文设计了一种下肢康复...
