以盖板的智能分拣及其与底座装配为典型案例，设计了融合机器视觉的模块化工业机器人工作台，并对该工作台进行了联机调试，实现了通过机器视觉的判断选择合格的盖板并装配到底座的操作...

随着柔性电路板（FPC，Flexible Printed Circuit）的应用越来越广泛，对FPC的制造精度及速度要求越来越高。...

本文提出了一种改进的基于 Faster-RCNN 的人群密度预警方法。通过引入软非极大值抑制算法,对 ...

为了解决电器芯线生产中出现的芯线包筒检测精确度不高和检测效率低的问题,提出一种基于机器视觉的非侵入 式缺陷检测方法用以检测喇叭口缺失。通过图像滤波去噪、图像的二值化处理以及...

双足行走机器人的步态规划、步态交换稳定性控制和行走轨迹识别是其研究重点,机器人控制系统设计的合理性直接 决定机器人本体的最终行走性能。同时,合理设计双足机器人的运动机械结构,...

刺梨具有药用和食用价值,含有多种氨基酸和微量元素,但现有的刺梨产业面临着鲜果贮存和加工能力不足的挑 战,亟需提高刺梨的分拣加工水平。...

滚动轴承应用场景的工况较为严苛且其结构特殊，经常发生故障。常用振动信号检测方法来判断轴承现状，但已有方法无法直接提取轴承元件的振动信号，且存在信号干扰，安装也较为烦琐，不...

在目前的热轧加热炉生产过程中，由于板坯上料功 能仍未能实现完全自动化， 板坯照合过程仍需人工干预， 这不仅 容易导致板坯入炉错误， ...

碳浆点印是触摸屏生产中的关键工艺， 针对触摸屏碳浆点印的质量控制难题， 设计了一种带有机器视觉在线检测功能的触 摸屏碳浆点印设备。...

检测辅料是否贴装正确， 是平板背板生产过程中的一道重要的工序 。针对传统的人工肉眼检测平板背板辅料存在的效率低、 准确率低 、不能长时间作业等问题， 开发了一套基于机器视觉技...

为提高药瓶灌装生产线药瓶包装单元的工作效率和精度， 设计一种融合 PLC 和机器视觉的工业机器人药瓶包装控制系统。...

无人机在跟踪移动目标方面具有非常显著的优势。基于此,本文探讨了无人机的相关理论,介绍了模型建立和模 型简化、惯性导航系统和闭环 PID 控制算法,研究了基于机器视觉的无人机追踪系统硬...

针对学校普通教室使用过程中，照明灯和空调等电器均需要手动控制，容易发生教室无人或人数很少时，用电电器都处于工作状态这一电能浪费的问题，设计了一种基于机器视觉的教室智能控...

近年来，在冰箱内储存食物成了人们储存粮食不可或缺的方式。对存储食物的类别及其新鲜程度的判断成为现阶段冰箱制造领域需要研究的问题。 此外，在日益繁忙的都市生活中，上班族容易...

本文以工业机器人智能分拣系统为核心，在自动化程度不断提高的背景下，将自动制造和机器视觉技术结合起来，提高其实际应用效果。在对基于机器视觉的工业机器人分选系统性能和功能的...