为解决实验室用漆膜制备的自动化作业，重点开展多特性涂料工艺的六轴机器人末端执行器、控制装备研究。...

集中式大型厨余垃圾处理设备配置搅拌和除料机器人系统对物料进行生物式高效发酵处理，能有效降低厨余垃圾质量，并将厨余垃圾分解生成有机肥料，从而减少环境污染实现垃圾资源化。...

协作机器人是与人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。相对于传统工业机器人的普及使用，协作机器人还处于工业化应用的早期阶段。协作机器人在人机交互的应用场景中，有明显的优...

随着科学技术的发展，机器人在各类生产生活场景中的广泛应用，运行过程中会遇到各种障碍物，存在伤害人、破坏物体、本体损坏等方面的安全隐患。多年来，国内针对机器人安全技术进行了...

目的 分析机器人与腹腔镜联合手术室护理对切除肾部分组织患者的肾功能及并发症的影响， 为今后临床治疗该疾病提供参 考依据。方法 选取 2022 年 1 月至 2023 年 3 月徐州医科大学...

道路在长期使用情况下易产生路面损伤，进而降低交通效率，严重时甚至会危及人身和财产安全。为此设计了一种基于YOLO 目标检测算法的边缘到终端的道路损伤检测系统。系统包括路侧信息采...

随着机器人技术的不断发展,机器人在工业自动化、医疗卫生和服务业等领域得到广泛应用。为满足机器人控制 系统对开放性...

在我国法律规定中，机器人不能成为责任的主体，机器人不具备自由意志，机器人的行 为都是由人为控制的，因此认为机器人不承担事故的责任。...

通过对 5G 通讯数据传输技术、智能生产线的模块化设计、智能喷涂工艺参数库的建立、智能生产线的柔性化设计、智能生 产线的数字化设计、智能生产线喷涂过程实时感知系统等技术的研发。...

推拿是一种治疗和预防疾病的保健方法， 也被叫做中医按摩 。它对于保健和治疗都有很好的效果， 是传统中医治疗必不可 少的部分 。跟随技术进步的脚步， 按摩机器人的研究和开发也取得...

针对管件加工行业人工劳作效率低下， 重复劳动多 、劳动强度大等问题， 以实际生产为导向， 旨在设计一种全自动管件打 磨机器人， 代替低效率的人工劳作， 实现自动打磨管件的功能， 提...

针对某冷轧厂退火炉前钢卷的人工标识存在工作量大、易出错、招工难等问题，设计了一套全自动机器人激光标识设备，用于替代人工标识作业，优化生产节拍，提高标识作业的稳定性。针对...

为解决不锈钢锅胆在传统加工过程中的粉尘污染和质量缺陷，同时解决传统磨抛行业用工难的突出问题，介绍了不锈钢锅胆机器人磨抛生产线，其采用两种锅胆磨抛机和砂带机的不同组合配置...

当前手机中框人工干式打磨效率不高、产品良率低，特别是存在尘肺和尘爆两大安全隐患，针对这些问题，提出了代替人工干式打磨的机器人湿式精密打磨系统解决方案。在分析了常用的自动化...

为了提高学生对于机械结构的认知能力和综合运用能力，抓住机器人这一热门元素，设计了一款基于机械结构的教具机器人。机器人采用仿人型设计，由头部、身体、手臂和腿部结构4部分组...