现阶段矿山行业发展过程中，随着矿山开采规 模的扩大以及社会需求的增长， 就需要相关人员加强对矿 山的重视，结合实际进行管理。...

本文介绍了无人机倾斜摄影技术原理，包括倾 斜相机系统的构成和工作原理。在数据采集方面，讨论了 飞行路径规划和优化、飞行高度与重叠度设定等关键步 骤。...

无人机技术体系的不断完善改变了传统空中平台的设计思路,而人工智能技术的应用则提高了无人机的...

矿产资源开发的前提， 就是拥有一套高质量、高 成效的测绘信息， 在当前矿场， 为迎合测量工作需求...

随着科学技术的不断发展，各种先进的科学技 术不断应用到各行各业。无人机倾斜摄影测量技术具有很 强的优势，能够对地理信息数据进行采集、处理与分析。...

作为一个幅员辽阔的国家，我国的国土面积较 大，而且部分区域位于地震带中，所以经常受到地质灾害 的影响。而在地质灾害的治理方面，由于其影响较大...

无人机、NOMA 和反向散射通信相结合,是物联网低功耗需求的有效解决方案。本文通过优化无人机发...

随着矿山开采规模的不断扩大，山地的开发导致了边坡失稳，大量的水土流失，逐渐成为崩塌、滑坡、泥石流等地质灾害的成因之一。通过航拍可以快速、清晰、准确地判断出矿山地质灾害的隐...

使用倾斜摄影无人机结合PhotoScan Pro对城市环境建立了三维模型，通过MATLAB对所建立的城市道路三维模型进行两点间的路径规划，结合飞行无人机实现了三维路径规划的测试。...

矿山地形图绘制有着十分重要的作用，是采矿作业 与矿山保护的基础性工作，对于确保采矿安全，提高采矿生产 效率，...

矿产资源是我国经济发展的重要支柱，如何精确、高 效且经济地进行矿山开采和监测具有重要的意义。由于无人机...

我国矿山资源是经济发展的重要基础，但复杂的地形地貌等经常会影响到地质勘察工作的开展效率与质量，因此需要不断创新测绘技术， 提高矿山地质测绘的精度与效率。...

针对无人机航拍图像检测存在小目标检测准确率低以及检测模型计算量过大的问题，提出了一种基于改进YOLOv5的无人机小目标检测方法。首先，针对小目标存在漏检的问题，在YOLOv5的特征...

针对复杂地形下的垃圾拾取困难问题， 设计一款智能垃圾拾取机器人 。该装置通过图传设备以及 SSD 算法完成垃圾的识别， 由 Pixhawk 第四代飞控系统控制无人机的飞行状态， 树莓派控制动力...

无人机在跟踪移动目标方面具有非常显著的优势。基于此,本文探讨了无人机的相关理论,介绍了模型建立和模 型简化、惯性导航系统和闭环 PID 控制算法,研究了基于机器视觉的无人机追踪系统硬...