山西焦化为解决延迟焦化装置水力除焦系统设备使用的除焦阀门出现的进水管线振动大、声音响且阀芯上下运动时阻力大的情况，加上国家对环保及工业自动化的要求越来越高，根据实际情况和...

针对传统自动化生产线输送类单元体积大、成本高、安装过程复杂等不足，设计了输送类单元驱控一体机及其运动控制系统。对该驱控一体机的整体架构及关键部件进行了详细设计，设计优化内...

原子层沉积技术是一种优异的真空镀膜技术，广泛应用于泛半导体领域，原子层沉积设备是实现原子层沉积技术的一种工艺系统。基于可编程逻辑控制器（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃ...

随着机器人技术的不断发展,机器人在工业自动化、医疗卫生和服务业等领域得到广泛应用。为满足机器人控制 系统对开放性...

针对当前常规动态旋流器控制精度低， 分流效果差等问题， 设计了一种基于 STM32 的新型动态旋流器控制系统， 分别对其 硬件及软件进行设计与实现 。该系统以直流无刷电机 (BLCD) 作为动力源...

本文主要介绍地下矿山通风系统为什么要具备反风能力， 以及通风系统反风能力的构建依据和反风方式及方法， 重 点介绍了大屯锡矿如何实现井下通风系统反风...

为解决传统衣橱收纳空间规划不合理导致空间浪费、高处放取衣物困难且具有安全隐患等问题，对传统衣橱进行智能化改造。改造后的衣橱系统由识别存储系统、自动挂取衣物系统、智能收纳系...

针对跳跃机器人腿部运动控制的稳定性较低的问题，基于模糊PID设计了机器人腿部运动控制系统。以蚱蜢的腿部机构为生物原型，设计了仿蚱蜢机器人腿部弹跳机构模型，分析其运动学和动力学...

超冗余机器人由于大量自由度和复杂的结构使其具有远超传统机器人的灵活性，但也使它的控制系统的设计变得繁复而困难。随着超冗余机器人在各领域中广泛投入应用，对超冗余机器人控制技...

针对当前 PC 构件工厂混凝土输送系统存在的适用性、灵活性、可靠性差等问题， 从机械结构和控制系统着手， 提出了基于 模块化设计和多种控制方式的一体化解决方案， 通过对输送通道进...

近年来,随着人工智能的飞速发展,智能机器人逐渐从工业应用走向生活应用,并且已开始在人们生活中的多个 场景中,给人们带来了便捷。...

随着老龄化程度加深以及摔倒骨折和脑卒中等原因导致的下肢功能障碍者越来越多,对下肢康复轮椅的研究也越 来越广泛,但目前对下肢康复轮椅测试平台的研究仍较少。本文设计了一种下肢康复...

针对牡蛎水泥制采苗串人工生产过程中的劳动强度大、人工成本高、生产效率低等问题，设计开发了一种牡蛎水泥制采苗串自动化生产设备整体结构方案和控制系统，该设备由控制系统控制各机...

为节省医护人员劳动力以及减少医患接触次数等问题，根据现医疗行业人员以及患者比例分析，研究了一种可以自动换液、自动插针、自动消毒的智能医疗点滴输液架。选用SolidWorks、UG软件建...

为提升液车辆行驶的可靠性与安全性,基于单片机提出一种间歇制动控制系统的设计。分析了车辆的滑移机理,得出逻辑门选取的依据和发生滑移率过大的主要因素。对控制系统的关键组成进行了...