以盖板的智能分拣及其与底座装配为典型案例，设计了融合机器视觉的模块化工业机器人工作台，并对该工作台进行了联机调试，实现了通过机器视觉的判断选择合格的盖板并装配到底座的操作...

经过实践测试，将机器人应用到椅子扶手注塑加工自动化产线中，生产效率提高了1 18倍，产品合格率提高了9 92%，人工数减少到一半，降低了劳动强度，增强了操作安全性、可靠性。 ...

全面分析工业机器人技术发展对我国社会经济的影响，对于推动我国制造业高质量发展、促进社会公平正义、实现绿色低碳转型都具有重要的现实意义。 ...

工业机器人属于机器人的一种，根据编辑好的数据能够自动执行工作的一种设备，现如今被广泛应用于工业生产当中。随着工业4 0的到来，机械加工技术、工业机器人技术、机电一体化技术交叉...

本文以工业机器人搬运码垛工作站为研究对象,利用 RobotStudio 仿真软件设计一个搬运码垛机器人仿真工作 站。首先用仿真软件 RobotStudio 进行工作环境的搭建 ；其次通过 Smart 组件设计,模拟生产...

借助 Unity3D 虚拟现实开发平台设计并开发了一套工业机器人的虚拟仿真教学实验系统。以某款六轴工业机器人 KR16 R1610 为研究对象， 运用 SolidWorks 与 3DsMax 软件完成了工业机器人的三维建模...

为了提高工业机器人工作站的调试效率和安全性，以工业机器人仿真装配工作站为例，提出一种基于仿真软件OCTOPUZ 的 工业机器人工作站与西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC) ...

减速器控制在工业机器人中是一种最常见的控制方式， 在其他的工业控制领域也非常重要。从优化控制软件的算法和控制 方式两个方面建立流程确保更好地发挥工业机器人的体系优势。...

通过视觉传感器使机器人与外部环境进行交互的机器人视觉伺服技术， 为机器人的自主感知、自主决策等智能化功能的构 建提供了方案。...

为提高药瓶灌装生产线药瓶包装单元的工作效率和精度， 设计一种融合 PLC 和机器视觉的工业机器人药瓶包装控制系统。...

工程训练是高校工科专业最为重要的实践环节，工业机器人作为近年实训教学的重点发展方向，却面临设备投资大、数量少、效果差、理解浅、接口封闭等一系列难题，为此，开发了一套虚实结...

导航技术是工业机器人实现自主移动的关键技术,按照工作环境的不同,配备传感器的种类不同等可以分为磁导航、里程计导航、超声波导航及视觉导航等。磁导航方式需要在机器人运行路径上埋...

本文以工业机器人智能分拣系统为核心，在自动化程度不断提高的背景下，将自动制造和机器视觉技术结合起来，提高其实际应用效果。在对基于机器视觉的工业机器人分选系统性能和功能的...

2021年，中国钨行业与全国经济同步，上半年复苏强劲，但进入三季度后总体放缓，四季度有所回落，呈现一个前快后慢的特征;全年钨工业产能稳中有增，产量恢复性增长，市场需求持续改善、...

PLC 技术目前被广泛的应用到了工业机器人系统中，PLC 技术成为了工业机器人最为重要的控制技术。我国在向着工 业化不断发展的同时， 在实际生产阶段从功能和操作精度方面， 不断的加大了...